NVIDIA 加速机器人时代，GR00T N1.5 重磅登场

在今日举行的 2025 年台北国际电脑展(COMPUTEX)上，NVIDIA CEO 黄仁勋(Jensen Huang)正式发布人形机器人技术的重大升级——Isaac GR00T N1.5以及其关键数据生成引擎GR00T-Dreams 蓝图，标志着 NVIDIA 在通用机器人智能模型方面迈出关键一步。

GR00T N1.5 是 NVIDIA 自去年发布 Isaac GR00T 以来的首次版本更新，作为一个开放、通用、可完全定制的人形机器人技能与推理基础模型，该版本显著提升了机器人在物流、制造等典型场景中的任务成功率，并将于今年稍晚正式登陆 Jetson Thor 平台。

发布现场，黄仁勋特别强调：“人类演示不具备可扩展性——我们每天只有24小时。”为突破传统数据收集瓶颈，NVIDIA 同步推出GR00T-Dreams 蓝图，可从单张图像自动生成海量高质量合成运动数据，并通过压缩动作标签大幅优化行为学习速度。

据介绍，GR00T-Dreams 在短短36 小时内生成的数据就足以支持 GR00T N1.5 的训练开发，而在过去，这一过程通常需要耗费接近三个月的人类演示和数据准备时间。

此次发布的核心亮点包括：

• GR00T N1.5 基础模型：能力更强的通用技能执行系统，支持高度定制与模块化训练。
• GR00T-Dreams 蓝图：结合图像生成与动作压缩技术，实现大规模、高效率合成训练。
• Jetson Thor 兼容部署：为未来大规模人形机器人落地奠定技术平台。

NVIDIA 表示，GR00T N1.5 和 GR00T-Dreams 将成为 Isaac 人形机器人平台的重要支柱，推动自动化从工厂车间走向更复杂的现实世界环境。