蚂蚁灵波四连发：给机器人造"通用大脑"

来源：hzdaily.hangzhou.com

蚂蚁集团一周内开源四款具身智能模型，从空间感知到世界建模完整覆盖，试图为机器人打造可复用的"数字大脑"。这是国内首个全栈开源的具身智能方案，也是蚂蚁InclusionAI战略从数字世界向物理世界延伸的关键一跃。

真正的突破是LingBot-VLA的"一脑多机"能力。这款基于2万小时真实机器人数据训练的模型，能在星海图、松灵、乐聚等9种不同构型机器人上直接迁移，无需为每台机器重新训练。在上海交大GM-100基准测试中，其跨本体任务成功率17.3%，超越硅谷标杆Pi0.5的13.0%，将训练效率提升至主流框架的1.5-2.8倍。

来源：Ant Group

蚂蚁的野心不止于控制。LingBot-VA世界模型让机器人"边推演边行动"——输入单张图片即可生成交互式虚拟环境，支持10分钟连续稳定视频生成，为复杂长时序任务提供低成本训练沙盒。这直接对标Google Genie 3，但选择开源路线，与OpenAI的封闭形成反差。

更深层的战略是拒绝仿真陷阱。团队坚持使用真实世界数据而非纯仿真训练，CEO朱兴直言："只有真机数据才能让模型理解物理世界的摩擦、反光和意外。"这种务实路线与特斯拉Optimus的"数据引擎"逻辑暗合，但蚂蚁选择通过开源生态快速聚集数据飞轮。

四连发的终极目标是构建"机器人安卓"。当波士顿动力还在卖百万美元一台的Atlas，当Figure AI依赖单一机型闭环时，蚂蚁试图用开源模型+国产硬件的组合，降低具身智能落地门槛。2026年被业界视为具身智能元年，而灵波的"通用大脑"或许正让"每个工厂都能有机器人"的愿景提前到来。