就在演讲前一天，宇树科技正式登陆科创板，上市首日收盘价较发行价上涨460%。8月20日上午，王兴兴穿着白衬衫，没有演讲稿、没有PPT封面，作为当日WRC大会主论坛第一位演讲嘉宾登上讲台。他没有提上市，而是直面行业核心问题，发表了题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲。
定义“ChatGPT时刻”：80%陌生场景完成80%任务
王兴兴对“具身智能的ChatGPT时刻”给出了一个具体定义：如果哪一天，把一台机器人带到任意一个陌生环境——带到你的家庭，它能够完成约80%左右的任务，就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻。
在他看来，评价标准并不复杂：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他判断这一时刻最快2-3年到来，较慢情况下可能需要5-10年。
最大瓶颈：AI模型与物理世界的“对齐”
王兴兴坦承，人形机器人尚未大规模推广的核心原因在于效率仍低于人工，且新任务往往需要重新训练。他指出，目前全球最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够——机器人在经过充分训练的固定场景中可以达到较高成功率，但当物品、环境发生轻微变化时，任务完成率会明显下降。
在操作末端的“最后几厘米”甚至“最后几毫米”，触觉反馈、动作误差等问题仍严重限制机器人的泛化能力。核心挑战在于AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐问题。
“过去很多动作演示是提前编程好的，但未来机器人必须能实时生成动作。”王兴兴在演讲中如此表示。
物理AI“自进化”：让机器人自己迭代自己
围绕泛化能力的突破，宇树展示了正在预研的“物理AI机器人自进化V1.0”技术路线。该体系计划利用AI大模型自动检索研究成果、生成控制代码，并通过仿真训练、真机测试、AI与人工评价反馈等环节形成持续迭代闭环。
王兴兴的判断是：基础模型能力、多源数据积累、真实机器人部署规模和技能沉淀，将成为推动机器人自进化的关键因素。
宇树近年来从四足机器人向人形机器人持续拓展。人形机器人G1已成为行业代表产品，参与了春晚《武BOT》等表演项目。今年，宇树还推出了载人变形机甲GD01、轮足机器人As2-W等产品。2024年，宇树已尝试将机器人进入汽车产线进行简单测试和落地。
不谈上市，只谈“下一个十年”
演讲中王兴兴没有提及宇树刚刚完成IPO。他谈的是机器人在工厂、家庭和户外场景中的落地节奏——核心判断是：机器人真正规模化落地，仍需解决效率和泛化能力问题。随着AI模型能力提升和真实世界数据持续积累，具身智能有望加速进入产业化阶段。
当机器人在80%的陌生环境中完成80%的任务，当机器人不再依赖提前编程而是能实时生成动作，当物理AI能够自主进化——具身智能的“ChatGPT时刻”才会真正到来。
而王兴兴的答案已经给出了：快则2-3年，慢则5-10年。